성북어린이청소년도서관 (Seongbuk Children and Youth Library) – 유아·어린이·청소년 전용 도서관, 삼선동·성북구 성북어린이청소년도서관은 삼선동 삼선교로16길 59의 성북구립도서관으로, 유아·어린이·청소년 자료실과 창작소를 화~일 오전 9시부터 오후 6시까지 연다.
보문숲길도서관 (Bomun Forest Trail Library) – 보문역 1번 출구 쪽 지하 1층 자료실 도서관, 보문동·성북구 보문숲길도서관은 보문동 보문사길 20의 성북구립도서관으로, 보문역 1번 출구에서 걸어서 10분이고 화~일 오전 9시부터 오후 6시까지 연다.
오동숲속도서관 (Odong Forest Library) – 오동근린공원 안 숲속 도서관, 하월곡동·성북구 오동숲속도서관은 하월곡동 오동근린공원 안의 성북구립도서관으로, 화~일 오전 9시부터 오후 6시까지 열고 주차 공간은 없다.
성북길빛도서관 (Seongbuk Gilbit Library) – 화~금 밤 9시까지 여는 2층 자료실, 길음동·성북구 성북길빛도서관은 길음동 숭인로8길 52의 성북구립도서관으로, 2층을 화~금 밤 9시까지 연다.
장위행복누림도서관 (Jangwi Haengbok Nurim Library) – 북서울꿈의숲 쪽 동네 도서관, 장위동·성북구 장위행복누림도서관은 장위동 장위로21다길 53의 성북구립도서관으로, 화~일 오전 9시부터 오후 6시까지 연다.
글빛도서관 (Geulbit Library) – 길음역 7번 출구 쪽 1·2층 자료실 도서관, 길음동·성북구 글빛도서관은 길음동 길음로7길 20의 성북구립도서관으로, 길음역 7번 출구에서 걸어서 10분이고 화~일 오전 9시부터 오후 6시까지 연다.
아리랑어린이도서관 (Arirang Children's Library) – 어린이·영유아 열람실만 있는 도서관, 돈암동·성북구 아리랑어린이도서관은 돈암동 아리랑로 75의 성북구립 어린이도서관으로, 어린이·영유아열람실을 화~일 오전 9시부터 오후 6시까지 연다.